这个问题看起来很简单，但实际上是一个更复杂的问题。从我的角度来看，我将讨论如何选择电机功率或扭矩（不一定是全面和权威的方法，请查找机械设计手册）。鉴于主体的经验不是很丰富，我试图使用一种容易理解的方式，以方便主体理解。

  1、电机扭矩与直径或半径有关？还是与长度有关？

  1.扭矩是通过直径还是半径来计算的？答案是半径，翻转机械原理，都谈到了这个问题，T=F*R。然而，从问题意图来看，电机输出是由皮带驱动的，然后驱动同步皮带轮。然后我们可以粗略地计算垂直方向的同步轮扭矩，然后通过皮带轮减速比，反向推出扭矩，然后乘以安全系数，快速得到电机扭矩。但这是一个相对粗糙的计算。

  2.电机带轮通过过皮带与同步轮长轴上的皮带轮传动连接。扭矩和长度有关吗？答：有关系。这种关系是传动效率的关系。皮带轮的间距长度与皮带轮的大小形成包角关系。一般来说，只需计算皮带轮的包角。包角过小会影响传动效率，甚至失效。包角一般要求大于120度。增加包角的方法有很多，如适当尺寸的皮带轮直径比、增加皮带轮间距（即皮带长度）、增加张紧轮等。

  二、如何选择电机：

  电机选型原则：

  a.功率或扭矩，(功率与扭矩有关，只需计算一个，一般以扭矩计算为准)；

  b.减速比是您需要的速度。它决定了您的减速比，因为电机可以稳定输出功率和可靠输出速度范围。请注意，减速器不一定需要。如果您的电机输出扭矩和速度可以在不减速的情况下实现，则减速比为1；

  c.电机类型，比如你需要的精度，启动频繁程度，过载特性，机构刚度特性，不能简单说那种电机好。比如轻载短距频繁启动，伺服就不如步进。重载长距伺服比步进合适。而变频电机比普通电机调速性能好，电压适应范围大，调速范围大，调速精度高……而普通电机也具有性价比高的优点；

  d.电机转子惯量与负载的惯量比(伺服有不同类型的低惯量、中惯量和高惯量，伺服要求的惯量比小于5，高精度数控机床要求的惯量比小于1)，决定了启动、停止加速甚至精度控制的稳定性。

  三、如何计算扭矩

  原则上，所有电机的功率计算都是相同的，是启停扭矩、运行扭矩、机械效率（摩擦损耗、传动效率）的总和。只要你理解这三个扭矩原理，电机选择基本上就没有问题。毕竟，减速比与输出扭矩、输出速度之间的关系是一个简单的算术问题。但不同的电机有不同的推荐计算方法。

  1.伺服电机

  伺服电机由于扭矩超载性好，一般要求如下

  (1)瞬时(启动)扭矩小于伺服最大扭矩。

  最大扭矩等于启动扭矩和运行扭矩之和。

  M=Ma Mf Mt

  M电机扭矩

  Ma电机启动扭矩

  Mf摩擦和传动损失扭矩

  Mt切削力转换为扭矩（当处理时，没有所谓的切削力，切削力可以理解为驱动部件在运行过程中需要承受外力，如数控机场切）。

  启动扭矩是所有惯量(包括电机惯量)和启动时角加速度的积累)。

  此时，主要困难是找到惯性。加速时间通常取决于你自己的要求，这与你的惯性比有关。如果速度越快，惯性比就越小。

  2.运行扭矩，运行扭矩，推荐参考下图。