链轮链条传动系统中如何寻找力臂？

由于受试者没有拍摄负载部分，因此不知道垂直方向的皮带是否承受下图1或2的拉力。

图一图2

若为第一种情况：负载在旋转轴上，则只需按旋转比逆序计算电机，即可计算转矩，M=FL，然后计算反向计算。此外，最好计算旋转惯量，这是很多人会忽略的，但事实上，参数臂扭矩更重要！

电机参数

如果是第二种情况，负载直接挂在同步带上，这种用法也很常见，但是40KG负载不常见，需要重点核算同步带的可承受拉力，电机的选择还是一样的。

电机的选择实际上是机电融合的基础，它与扭矩计算、旋转惯性计算和不同工作条件下安全系数的选择有关。电气控制部分需要了解步进、无刷、伺服、直流、交流电机和减速器的区别。这是一个更全面的应用程序。这里推荐东方电机的选择软件。

东方马达

选择可以参考，但原则本身还是需要了解的

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