倍速链选型计算

倍速链的结构及工作原理

1.倍速链的定义

用于物料输送的链条与链传动采用的链条类似,工程上最常用的输送链条为滚子链。

所谓倍速输送链就是这样一种滚子输送链条,在输送线上,链条的移动速度保持不变,但链条上方被输送的工装板及工件可以按照使用者的要求控制移动节拍,在所需要停留的位置停止运动,由操作者进行各种装配操作,完成上述操作后再使工件继续向前移动输送。

2,倍速链结构组成

倍速链由内链板、套筒、滚子、滚轮、外链板、销轴等六种零件组成。

(1)零件材料

通常情况下,滚子、滚轮是由工程塑料材料注塑而成的,只有在重载情况下才使用钢制材料除此以外,其余零件都为钢制材料

4.倍速链的性能特点

(1)链条以低速运行,而工装板与被输送工件则可以获得成倍于链条速度的移动速度,通常工装板运行速度是链条运行速度的2.5或3倍,提高丁输送效率

(2)链条质量轻,使整个输送装置轻便,系统启动快捷。

3)因滚轮材质为工程塑料,因而链条运行平稳、噪声低、耐磨损、使用寿命长。

倍速链输送线的结构及工程应用

结构

在倍速链链条的基础上,加上电机驱动系统及其他附件就可以组成倍速链输送线在工程上,倍速链输送线的实际长度通常可达数十米。

典型的倍速链输送线主要由以下部分组成:

工装板

止动机构

倍速链链条

链条支承导轨

电机驱动系统

回转导向座

链条张紧调节机构

工装板

工装板是自动化生产线必不可少的输送工装(工程上也广泛称为冶具),它是直接放置在链条滚轮上方的承载物,被输送的物料或工件直接放置在工装板上,因此工装板是根据被输送工件的形状与尺寸专门设计十的。

工装板材料

工装板一般采用胶合板、增强PVC板、一次成型塑料板、胶合板与PVC合成板等材料制造

②表面材料

由于工装板不仅是工件的自动输送载体,而且产品的装配和检测也是在工装板上进行的,因此工装板的表面材料应根据工艺需要具有相应的特殊要求,例如防静电、耐磨性，通常在工装板的表面采用防静电胶皮、金字塔形耐磨防滑胶皮、PP塑料耐磨板、防静电毛毯、防静电高密度海绵等材料

结构

在手工装配流水线或自动化生产线上,由于某些工序需要在工装板上对工件进行各种装配、检测、调试、老化等工序,所以工装板上除设置有工件定位夹具外,经常还需要设置电源插座、开关、检测信号接收装置等

止动机构

在由倍速链输送线组成的自动化生产线或人工装配流水线上,工装板需要在各种操作位置上停下来供装配或检测,而输送线则是一直连续运行的,但需要停止，要用到止动气缸当完成装配操作后,工人踩下工位下方的气阀脚踏板,止动气缸活塞杆缩回,工装板自动恢复前进,倍速链输送线的这一特点使其非常适合用于自由节拍的人工装配流水线上。

(3)倍速链链条

倍速链链条用链条链节连接成封闭的环状结构,再将倍速链链条安装在输送系统的支承导轨及驱动链轮上,然后在链条上方放上工装板就可以进行物料的输送了

链条支承导轨

倍速链链条是通过链轮驱动,链条依靠直接放置在导轨支承面上的滚子来支承,链条在链轮的拖动下,滚子在支承导轨上滚动,使链条载着上方的工装板及物料向前方移动。

驱动系统

要使链条在导轨支承面上前进,就需要对链条施加一定的牵引力,拖动链条在支承导轨上滚动前进,驱动倍速链链条最常用的方法为链轮驱动

倍速链输送线张紧机构

与普通链传动类似,倍速链在工作过程中1需要设置合适的张紧力,否则倍速链与驱动链轮之间无法进行良好的啮合。为了简化系统的结构,一般将倍速链驱动链轮的驱动轴设计成固定的位置,而从动链轮的轮轴则设计成可以调节的,根据需要可以调节从动链轮的位置,调整倍速链的张紧力,皮带输送系统中皮带的张紧及普通链传动系统中链条的张紧也采用了这样的方法,这种张紧方法结构最简单。

倍速链条的选型步骤

【步骤1】 使用条件的确认

请确认所选型号是否符合以下条件。

温度: -10℃~+80℃

链条速度: 5~15m/min

机械长度: 15ｍ以下

环境: 无磨损性粉尘、腐蚀性气体、高湿度等不良影响

【步骤2】 链条的确定

计算传送物的每米重量，选择能满足下表

容许负载重量的链条。

WA(kg/m)=(W1+W2)/PL

WA: 传送物的每米重量(kgf)

W1: 工件重量(kgf)

W2: 托盘重量(kgf)

PL: 托盘的移动距离(ｍ)

T=G/1000M(Hw+Cw)L1·fc+Aw·L2·fa+(Aw+Cw)L2·fr+1.1Cw(L1+L2)·fc

T: 作用于链条上的最大张力(KN)

L1: 传送部的长度(ｍ)

L2: 滞留部的长度(ｍ)

Hｗ: 含传送部托盘的传送物重量(kg/ｍ)

Aw: 含滞留部托盘的传送物重量(kg/ｍ)

Cw: 链条重量(kg/ｍ)

fa: 有滞留时传送物与链条间的摩擦系数

fc: 链条与滑轨的摩擦系数

fr: 有滞留时链条与滑轨间的摩擦系数

G: 重力加速度=9.80665(m/s2)

作用于链条上的最大张力(T)乘以表3的速度系数(K1)与

表4的传送物负载系数(K2)。

自流式输送机一般并列使用2条链条，

计算每条链条的张力。

链条的容许张力≥(TMK1MK2)/2

如果超过了链条的容许张力，请将链条变更为大一号规格，

或将机械长度进行分割后重新计算。