具体步骤应为：

  A、首先确认驱动长轴的扭矩是多少牛米？这个可以用测力计测量，必须转换成牛米，因为电机的扭矩是用牛米表示的。

  B、然后确认长轴的常用速度是多少？这决定了您选择同步带轮减速比的大小。如果使用的速度较高，则意味着减速比不能太大，甚至不能减速。同步带轮需要1：1输出。此时，电机的扭矩必须完全满足驱动长轴的扭矩，大约3倍更合适，例如，如果驱动长轴的扭矩是10N.m，选择电机的扭矩最好接近25-30N.m左右，相对安全；如果长轴所需的转速不高，如数百转甚至数十转可以满足要求，那么我们可以考虑同步轮减速比，如我们可以给1：10，使电机输出扭矩增加10倍，但输出速度相应减少10倍，这次选择电机扭矩可以更小，当然，成本要小得多。

  C、同步带轮的尺寸根据您确认的速度和扭矩设计，首先确认小轮的直径，通常需要参考电机输出轴和同步带轮的最小推进直径，然后确认小轮的直径，并根据减速比确认大轮的直径，以便确认两个同步带轮。

  D、 确认同步带，确认同步带有两件事要注意，一是同步带齿形的选择，同步带宽度的选择，这与长轴扭矩的大小有很大关系，这需要检查手册，大扭矩选择大承载力同步带，小扭矩选择小承载力同步带，所以同步带的承载力最终确认。

  E、 两个同步轮之间的距离需要通过检查手册计算，因为这涉及到角度的问题。设计手册中有相应的计算公式，可以直接应用。没有太多深刻的东西。

  F、 同步带与电机轴和长轴的连接方式，我们通常选择两种方式，一种是平键连接，这是最常用的方式，经常在许多低精度地方使用，成本相对较低；另一种是 紧固套，主要用于精密传动，制造成本相对较高，从您的应用场合来看，平键连接应该足够。

  G、 同步带轮如果太大需要对同步带轮减重设计，就是要在同步带轮上打几个去除重量的孔，这样可以降低同步带轮在转动中的惯量，从而减小启动和刹车过程中对电机的冲击，延长电机的使用寿命。

  H、 需要设计可调机构，因为同步带在使用一段时间后会随着老化而延长。此时，传动装置需要再次张紧。如果没有张紧机构，同步带将处于松弛状态，容易导致同步带打滑，从传动效率降低到齿形磨损，最终报废。

  I、 设计同步带保护机构，在电机高速旋转下，操作人员容易卷入同步带，对同步带造成人身或财产损坏，因此必须设计外壳保护整个传动机构，隔离人群，提示安全操作性能，也能隔离部分有害物质对同步带的损坏，提供传动装置的使用寿命。

  J、 如果你对上面的介绍没有任何概念，最简单的方案就是检查用什么电机和同步轮驱动，然后去整套一样的。这是站在前辈的肩膀上，出错的概率比较小。