过年的时候给自己定个目标: 至于学英语，尽量每两周抽时间写一篇帖子. 一是思考总结给自己，二是思考也许能惠及别人.但后来我发现我真的想得太多了.

  不得已，我遵循鬼谷老先生的教导：欲多则心散，心散则志衰，志衰则思不达.所以我又一次更加坚定地踏上了英语重建的道路。然而，学校没有学好地方的东西。即使他们短时间集中精力弥补，他们也没有取得明显的效果.

  在这里，我想告诉你：对于一个工程师来说，学好英语有时会决定你的很多事情.

  以下是本贴正文

  因为以下内容除了同步齿带没有自己设计，只是看别人设计，只做了很多测量///组装/相关问题分析/咨询和讨论齿轮专业人士，只能粗略介绍。.不能深入分析。我只能保证我说的几乎没有错误。.

  以下是本贴的安排

同步齿带设计行星轮系在扫地机上的应用简介

  下面切入正题

  涡轮蜗杆在扫地机上的应用简介

  (1)涡轮蜗杆仅用于扫地机边刷，其他位置未见

  说明由于扫地机内部空间、传动比和传动力的限制，只能使用蜗轮蜗杆传动.

  这里我想说的是：在现有设计没有参考的前提下，创新（注意这里不是创新）往往需要花费大量的时间和精力，研发成本.

  我对两个蜗轮蜗杆的设计有所了解，也有所了解y我听说过一个设计失败的案例.所以首先，我不提倡你在扫地机边刷蜗轮，除非你真的受到空间的限制，否则你必须使用它.

  建议您优先选择直齿或斜齿设计来解决边刷的传动问题。有现成稳定的设计参考为什么不，有些人放弃创新，而不考虑只是一个新设计甚至创新，面对今天的行业同质化，为什么不把时间和精力花在机器的其他地方.

  (2)其次，我们需要知道，我们还没有在扫地机行业看到真正的涡轮.只要你仔细观察，你就会看到差异.如果你却是见过但是还未意识到，请看下面的贴图.

  以下是机械行业金属涡轮图纸.

  请注意我贴的是完全符合GB要求，使用国产PCCAD绘图。我想说的是：标准化绘图是一个c工程师必须具备的基本技能.我还帮助制图标准.当然，最常见的错误是一些细节.

  以下是你在扫地机行业能看到的蜗轮蜗杆

  通过对比，我们可以清楚地看到实际涡轮的本质是斜齿轮.

  这是由于以下两方面的原因：

真正意义上的涡轮注塑模具非常复杂，不易成型。考虑到成本，真正意义上的涡轮与蜗杆接触面积小，应力面积小，塑料齿轮本身强度弱，不利于其应力传动

  (3) 蜗杆材料 POM 100P ，涡轮材料 POM M建议取90-44 涡轮宽度≥4.5mm

  (4)建议取涡轮与牙箱壳体之间最小间隙1.00mm

  (5)尽量不要设计多头螺纹，对注塑生产精度要求更高更严格. 然而，注塑的生产很难控制预期的要求，因此几乎很难解决噪声、电流和电机温升问题.

  (6)不要为了降低成本而共用左右两侧的涡轮蜗杆.

  一般来说，为了降低成本，左右扫蜗轮蜗杆会共模，软件可以通过更改电机正反转来处理. 从表面上看，两侧的涡轮蜗杆可以共享降低模具成本，简化材料管理.事实上，这种设计是不可取的.

  电机轴向运行有方向，只有一个方向，电机正反转两个轴向运行状态不同，一个左右，两个运行量不同，即一个蜗轮齿间隙小，另一个齿间隙大，所以即使涡轮两侧满足设计要求，总会有涡轮齿声，噪音很突出，几乎很难解决.

  

  同步齿带设计

  (1)中扫牙箱仅使用同步齿形带设计，其他地方未见.

由于中扫速度高(一般约12000)rpm)，同步齿形带减速相对较小，因此采用低速电机(5000rpm)当可采用同步齿带设计时，由于两个同步齿轮的中心距离较大，一般只能采用一级同步带传动；或一级齿轮传动和二级同步齿带传动

  (2)同步齿带传动稳定，噪音比齿轮传动能降低2左右dB.

  (3)同步齿形带传动不需要齿轮润滑油.

  (4)同步齿形带的设计步骤

初始传动比初始模数：一般取2。当扫地机上使用的扭矩很大，速度很高时，选择3。盖茨和先锋因专利原因称模数不同，但台湾先锋可以使用：S2M/2M美国盖茨：2GT初选齿数：小同步带轮Zmin一般取10，大同步带轮齿数=小同步带轮齿数*传动比初选带宽.00mm，如果传动扭矩和转速较大，则取5.00mm或6.00mm初选中心距离：根据结构尺寸初定中心距离、中心距离最大值和中心距离期望值计算有效啮合齿数。原则：确保有效啮合齿数Zmin啮合=a*z/360≥7 (有效啮合齿数计算:绘图 计算)-包角不能太小。计算基本符合预期值后，将以下数据发送给同步带厂家:最小同步齿轮齿数转速/最小同步齿轮承受扭矩/设计寿命/传动比/初选齿数/初定中心距/带宽厂家推荐皮带规格/皮带规格/安装中心距/同步齿轮图/电机功率备注:盖茨推荐的安装中心距小于标准中心距.5%与齿轮精度皮带精度有关，一般先取1%再取整)

  (5)其它设计参数

皮带宽度两侧间隙最小单侧取1.5mm厚度方向间隙单侧最小3.00mm，太小的皮带不能取出同步带约0.7mm，无齿数的高度同步带节圆直径是皮带外表面的直径尺寸

  (6)附上详细的设计步骤和参数选择

  百度网盘链接： >>pan.baidu.com/s/1VhNQWbvP_NgrnJ3ntZxQvA 提取码： rrb3

  

  行星轮系在扫地机上的应用简介

  （1）这是一个极简主义的产品。使用类似差速器的行星轮系统，只有一个输入因素，两个输出因素分别实现整机的旋转和前进/后退功能，使人眼前一亮.

  

  以下是机构简图

  正常情况下，由于输入轴直接作用于输出轴，左右轮前后旋转，机器前后旋转；

  遇到障碍物时，机器无法前进，即车轮无法旋转。此时，输出轴齿轮箱旋转，驱动整机旋转，即实现机器的旋转.

  对于电机输入，简单的传动轮系统实现了整机的旋转和前进/后退功能。极简主义设计，少就是多，每个人的工作.

  2.我也见过在扫地机上使用行星轮系扫传动.使用效果好.

  找不到图片，只能给大家贴个示例图片.

  你知道，为了降低成本，扫地机制造商通常设计和开发太阳轮/行星轮/太阳轮齿圈。通常，两组行星齿轮串联.

  到目前为止，智能扫地机器人传动系统的介绍已经结束.

  

  下一篇帖子将写:智能扫地机器人-整机布局

  

  杨贵超

  微信微信官方账号:智能扫地机器人研发